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步进电机

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如何做好步进电机的升降曲线?

文章出处:凯福机电作者:admin发表时间:2017-12-01 12:03:28
做好步进电机的升降曲线的方法如下重庆石桥铺殡仪馆电话1珠宝首饰网防爆空调
所谓的升降曲线是指哪两个值的函数关系,f(t)=fM-(fM-fb)*exp(-t/T),以这个公式来应该是频率和时间的关系,如果fM是最高运行频率,fb是启动频率的话,还需要确定的就是T值,可以在不同频率下控制电机启动,记录下各启动频率状态下到最高频率所需要的时间t(也就是升速时间)那应该就可以了,如果需要脉冲数和时间的关系,对函数积分得到P(t)=fM*t+{(fM-fb)*T*[e(-t/T)+c]},然后通过确定在时间段内脉冲数的多少来确定C的值就可以得到脉冲和时间关系了。得出关系以后就可以用描点法作图了。
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步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说,只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲(cp),步进电机就旋转一个步距角(细分时为一个细分步距角)。但是,由于步进电机性能关系,cp信号变化太快,步进电机将跟不上电信号的变化,这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时,必须有升速过程,在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同,以下以升速为例介绍:重庆石桥铺殡仪馆电话1珠宝首饰网防爆空调

步进电机的升降曲线示意图
升速过程由起跳频率加升速曲线组成(降速过程反之)。起跳频率不能太大,否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线,当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线,找到一条理想的曲线并不容易,一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦,一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢,工作过程中直接选取。
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