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步进电机

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步进电机声音大

文章出处:凯福机电作者:admin发表时间:2017-12-01 11:57:05
步进电机声音大
    我们在使用步进电机时常会发现电机的声音会不正常或带有震动。那么,到底是产品本身的质量问题,还会我们用了不正确的驱动方法呢?具体原因是什么,怎么解决呢?
    当驱动步进电机时,我们从两个方面来阐述:
    A:步进电机处于静止状态时

重庆石桥铺殡仪馆电话1珠宝首饰网防爆空调    其内部如有明显的噪音,有点类似线圈快速变化那种,一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况,最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流,具体方法包括:设置驱动器在电机停止时自动半流,减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式,所以步进电机处于何种状态,其内部线圈都一直有电流变换。
    B步进电机处于运动状态时
    如发现步进电机噪声和振动很明显,应按如下步骤检查:重庆石桥铺殡仪馆电话1珠宝首饰网防爆空调
    1、步进电机和驱动器是否配套:如果它们并不配套的话,下面的一些步骤的调节细分、驱动电流、速度很可能都是白费力气。 在选用步进电机和驱动器的时候,最好是成套购买,每家公司的产品一般都经过配套测试了的,所以使用起来不会出现产品部兼容的情况。东家的马达西家的驱动器,往往会带来意想不到的麻烦,因为各家产品品质是没有问题,只是存在不协调问题,你想换都无从处理。
    2、随着科技的进步,传统式的驱动器从模拟式已逐渐向数字式转化,各中原因还是有的,模拟式在驱动步进电机时噪声较大,而数字式的基本没有。其原因大致在于数字式里面增加了一块DSP芯片进行步进电机驱动优化。所以如果要确保噪音和振动尽量小的话,建议选用数字式步进电机驱动器。
    3、正确地调节步进电机驱动器的细分和电流。细分越大,电机里的线圈变化幅度也就越小,也就减轻了噪声。细分一般建议设置在8细分及以上,如果使用查表法来实现加减速和匀速时的速度计算、控制,对于一般的MCU,都是很容易胜任的。在保证步进电机有足够的力矩带动负载情况下,也应尽量减小驱动电流,该参数设置得越小,同样电机里的线圈电流变化幅度也就越小。这一步是很重要的,往往有些工程师不太注意,以为是质量出了问题,其实是细分和电流没弄对。
    4、正确设置步进电机加减速度和最高运行速度。实验表明,步进电机在加减速过程中,更容易产生额外的噪声。解决的方法即是在保证步进电机加减速不丢步情况下,可以适当提高步进电机的加减速度。在轻负载情况下,步进电机的加减速应该控制在1S以内,不然会听到很明显的电机加减速时,驱动电流频率改变带来的噪声。设定最高运行速度时,则需要考虑电机力矩是否足够以带动负载,该速度下是否会和连接的机械结构发生共振。重庆石桥铺殡仪馆电话1珠宝首饰网防爆空调
    步进电机声音大的主要原因和解决方案如上,当然,有些还得根据实际的应用环境来逐一排查,如您遇到类似问题无法清晰理解个中缘由,可致电向我们工程师进行咨询!

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