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步进电机

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智能步进电机驱动器

产品简介:
    使用独创的反电动势检测技术,达到开环检测马达丢步;脉冲输入即可进行检测,方便判断驱动器是否接收到脉冲;加速力矩提升。
行业应用:
服务热线:0769-23033384
  • 产品描述
  • 产品特性
  • 配套产品
  • 资料下载
    开环丢步报警
    EPD驱动器使用 Ever Elettronica独创的反电动势检测技术,达到开环检测马达丢步。相比传统闭环步进系统,无需安装编码器,无需编码器配线,以最简单的方式,完成马达丢步检测及报警。

    脉冲输入检测
    在应用中,我们经常碰到上位机脉冲已经发送,但马达没有响应的问题,排查此类问题需要消耗大量时间。EPD驱动器提供给客户一个非常简便的clock test方法,只需将细分旋钮 调至F档,便可判断驱动器是否接收到脉冲。

    加速力矩提升
    驱动负载机构所需要的力矩绝大部分消耗在加减速过程中,步进马达的丢步也绝大多数发生在加减速过程中。 EPD驱动器提供一个 BOOST 输入端口,当给此信号时,驱动器将提高马达电流至1.5倍,在加减速过程中输入此信号,将大大提高马达运行的稳定性。

    公司销售的智能步进电机驱动器另有一款经济型BST系列,详情可参看AMBST10-40系列
  • 产品特点
  • 规格型号
  • 产品结构
  • 力矩曲线
  • 电气连接
    智能步进电机驱动器特性:
     直流输入两相、三相步进驱动器
     输出电流0.3-4.5A/2.4-10A
     输入电压24-80VDC
     脉冲+方向/正负脉冲控制方式
     开环丢步报警
     加速电流过载,Boost信号控制
     可监视是否有脉冲输入
     EN控制高/低电平可选
     控制信号5-24V兼容
     静态电流30%/70%可选
     多重电气保护
     适配20-86mm两相/三相步进马达

                                                                      智能步进电机驱动器—选型表

                                                                智能步进电机驱动器规格尺寸图

                                             智能步进电机驱动器-各部分名称指示图

    状态指示灯说明
    状态 故障 原因
    绿灯常亮 驱动器工作正常 — —
    绿灯闪烁 驱动器未使能 EN端口信号不匹配
    红灯常亮 马达开路 马达未接好
    红灯闪烁 马达短路 马达接错线
    1红1黄 输入过压 供电电压过高
    1红2黄 输入欠压 供电电压过低
    1红3黄 驱动器过温 加强散热
    黄灯闪烁 马达丢步 排除异常负载




    运行电流开关电流设定表
    开关设定 电流(A)
    SW1 SW2 SW3 SW4 EPD*1 EPD*2
    OFF OFF OFF OFF 0.3 2.4
    ON OFF OFF OFF 0.4 2.8
    OFF ON OFF OFF 0.5 3.0
    ON ON OFF OFF 0.6 3.2
    OFF OFF ON OFF 0.7 3.5
    ON OFF ON OFF 1.0 3.8
    OFF ON ON OFF 1.2 4.2
    ON ON ON OFF 1.5 4.5
    OFF OFF OFF ON 1.8 5.0
    ON OFF OFF ON 2.0 5.6
    OFF ON OFF ON 2.2 6.0
    ON ON OFF ON 2.5 6.3
    OFF OFF ON ON 3.0 7.0
    ON OFF ON ON 3.5 8.0
    OFF ON ON ON 4.0 9.0
    ON ON ON ON 4.5 10.0


























    静态电流
    开关 状态 功能
    SW5 ON 设定为运行电流的30%
    OFF 设定为运行电流的70%





    使能信号选择
    开关 状态 功能
    SW6 ON EN输入高电平,马达使能
    OFF EN输入低电平,马达使能
     
     
     

     
    脉冲方式
    开关 状态 功能
    SW7 ON CW/CCW控制方式
    OFF STEP/DIR控制方式
     
     
     

     
    丢步报警
    开关 状态 功能
    SW8 ON 开启丢步报警功能
    OFF 关闭丢步报警工能





    *马达运行时,如出现丢步,指示灯和OUT口均有报警提示

    细分调整旋钮
    细分
    旋钮位置 EPD2* EPD3*
    脉冲数 脉冲数
    0 200 200
    1 400 400
    2 800 800
    3 1600 1600
    4 3200 3200
    5 6400 6400
    6 12800 12800
    7 25600 1000
    8 51200 2000
    9 1000 4000
    A 2000 5000
    B 5000 8000
    C 10000 10000
    D 25000 20000
    E 50000 25000
    F Clock  Test*


























    * Clock  Test使用
    将细分旋钮调至F档,可通过不同的闪灯规律,分辨是否有脉冲输入,及脉冲频率(整个测试过程,马达都是非使能的)
    脉冲频率(HZ) 闪灯规律
    0 绿灯常亮,红灯常亮
    0-1000 绿灯闪烁,黄灯常亮
    >1000 绿灯闪烁,红灯常亮






    振动调整按钮
    通过此旋钮调整力矩滤波
    旋钮位置 滤波程度
    0

    7

    F




    备注:滤波越高,马达振动越小,同时,马达力矩也越小(特别是告诉力矩)
     











    电源连接
    端子标示 电源连接
    V+ 电源+
    V- GND

    智能步进电机驱动器控制信号连接
    输入信号
    显示 端子名称 功能
    STEP 脉冲信号
    (CW脉冲信号)
    接收5-24V差分、VPV、PVP信号
    DIR 方向信号
    (CCW脉冲信号)
    接收5-24V差分、VPV、PVP信号
    EN 使能信号 接收5-24V差分、VPV、PVP信号;配合SW6,控制马达使能和释放
    BOOST 力矩最大信号 接收5-24V差分、VPV、PVP信号;BOOST接通时,马达电流将增大至1.5倍,适合加减速时使用,提高马达加减速能力

    输出信号
    显示 端子名称 功能
    OUT 报错输出 驱动器错误时,OUT口接通最大承受30V@100mA(驱动器正常时,OUT口接通)

    输入连接
    差分连接

    NPN型连接

    PNP型连接


    输出连接
    共阴连接


    共阳连接

 
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