运动旋转模组

三维应用新方案&曲面运动新选择，一个轴向的旋转运动是一个弧线的移动，二个轴向的同时旋转运动是一个球面的转动，此为极坐标运动，它具备了Robot的运动模式，MDR，MDC便是在以此为基础所研制的产品。