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工业自动化应用方案

全自动双头端子机上应用方案

客户设备及工艺介绍

工作原理

通过上位机控制6个轴按顺序依次动作。旋转(前端端子压着)送线(产品要求长度)切刀剥线(送线反转负责前端剥线、后拉动作负责后端剥线)平移(取料至后端端子压着)手臂(夹取材料至成品位)。

机构结构

全自动双头端子机上应用方案(图1)


结构

电机

直联送线轮

ACM6004M2H-60-D-SS

5mm导程丝杆

ACM6004M2H-60-D-SS

20mm导程丝杆

ACM6004M2H-60-D-SS

20mm导程丝杆

ACM6004M2H-60-D-SS

皮带

57K80-E1000


主要技术要求
1.要求快、准、稳,切刀轴加减速约30ms,最高速度达到2000rpm以上;平移轴加减速30ms,最高速4500rpm;运行时设备平稳且没有过冲。
2.追求定位高定位精度,重复定位精度在±1个脉冲,最小剥线线径为0.38mm;
3.定位时间6ms以内