客户设备及工艺介绍

工作原理

通过上位机控制6个轴按顺序依次动作。旋转(前端端子压着)送线(产品要求长度)切刀剥线(送线反转负责前端剥线、后拉动作负责后端剥线)平移(取料至后端端子压着)手臂(夹取材料至成品位)。

机构结构

主要技术要求
1.要求快、准、稳，切刀轴加减速约30ms，最高速度达到2000rpm以上；平移轴加减速30ms，最高速4500rpm；运行时设备平稳且没有过冲。
2.追求定位高定位精度，重复定位精度在±1个脉冲，最小剥线线径为0.38mm；
3.定位时间6ms以内