步进电机转动时抖动|解决办法

步进电机转动时抖动是一个常见现象，但并不是不可规避。

在解决问题之前，让我们首先来熟悉一下原理，认识一下步进电机振动区。步进电机在输入驱动脉冲之后，转动时就会发生振动，当转子的固有振动频率与驱动频率一致的时候就会发生共振现象，振动如果越变越大，电机就会发生失步而停止的现象，甚至会发生错步或者逆转的现象，步进电机的共振频率通常是在100~200H附近。

步进电机均有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区一般在180-250pps之间(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角为0.9 度)，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，则共振区向上偏移，反之亦然，为使电机输出电矩大，不失步和整个系统的噪音降低，一般工作点均应偏移共振区。

当大家遇到的步进电机在启动时抖动而不运转、在运行时发生抖动、在低速时抖动等状况时，根据我们工程师多年来的工作经验总结，首当其冲的是步进电机选小了，其他原因及步进电机抖动解决办法如下：

1、马达选小了，惯量不够，解决就是更换相应型号的马达了

2、电流设小了,将电流设成对应值

3、旋钮未调,将旋钮调至相应的档位了

4、处于共振区,建议调节细分或绕开此区

5、马达接线错误(主要是8引线马达),将马达引线接对