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首页 / 步进驱动器 / 直流脉冲型

Y2SD1R5

● 抗共振

● 低速力矩平滑

● 自检和自动设置

● 脉冲+方向/正负脉冲控制模式

● 输入信息平滑细分补差,可选细分可达25600

● 直流输入两相步进电机驱动器

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两相直流步进电机驱动器—东莞市凯福电子科技有限公司




控制模式脉冲+方向/正负脉冲
输入电压12-48V DC
输出电流0.4-3.0A
通讯接口
控制信号5-24V兼容
功率放大类型
编码器反馈
数字输入
数字输出
温度范围
湿度范围20%RH-90%RH,无结露
认证CE、Rosh
保护功能

过压保护,欠压保护,电压出错保护

过流保护过温保护,过载保护

电机线开路检测,通讯线开路检测等

适配电机20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步进电机

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一,接口定义


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1.控制信号接线说明

5-200G6103430C3.png


2.电源与电机接线说明

5-200G6100PV40.png




二,拨码设置


5-200G5104214156.png


1.电流设定

驱动器通过SW1SW2SW3拨码开关设定运行电流峰值,电流值可根据客户要求定制。

通常情况下,电流设定为电机的额定电流。

 

         5-200G6143002327.png


2.静态电流

可用SW4拨码开关设定,OFF表示静态电流设为运行电流的90%,ON表示静态电流设为动态电流的50%。

 

   5-200G5105Q0361.png


3.细分设置

   通过SW5SW6SW7SW8拨码开关,设置驱动器脉冲数(步/转)

  

5-200G5105U5224.png


4.自测功能

 如果需要马达旋转,确缺少控制信号时,通过SW9拨码开关可使用驱动器内部的自测功能。

  

    5-200G5105940T4.png


5.细分插补

设定开关SW10选择采用细分插补技术的平滑滤波功能,“ON”为使能, “OFF”为关闭该功能。

对控制信号平滑滤波使立即改变马达控制动作变得更加柔和,该功能将会产生对控制信号的延迟,

请根据应用场合选择或关闭该功能。

 

6.控制模式

设定开关SW11选择控制模式,“ON”为CW&CCW双脉冲模式“OFF”为STEP&DIR脉冲方向模式。

根据客户的控制器控制方式可自行选择驱动器的控制模式。

 

7.步进噪音滤波

设定开关SW12选择数字信号滤波器,“ON”为150 KHz, “OFF”为500KHz。

如果系统工作在低细分模式,请选择滤波频率为150KHz,如果工作在高细分模式选择滤波频率为 500KHz。



三,报警

1.错误代码

驱动器用两个(红/绿)LED灯显示状态和错误。当电机处于使能状态时,绿色指示灯缓慢闪

烁,当绿灯长亮时电机非使能。如果红灯LED闪烁时,错误出现,错误是由红绿灯闪烁组合显示,

具体如下:

  5-200G5110255111.png



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