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首页 / 步进驱动器 / 直流脉冲型

Y2SDD1R5

● 低振动,抗共振

● 自检和自动设置

● 低噪音,低发热

● 脉冲+方向/正负脉冲控制模式

● 输入信息平滑细分补差,可选细分可达25600

● 直流输入两相步进电机驱动器

● PID控制技术,高速大力矩输出,低速力矩平滑

● 一拖二步进驱动器,一台驱动器器可控制两台电机

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一拖二步进驱动器-东莞市凯福电子科技有限公司




控制模式脉冲+方向/正负脉冲
输入电压15-48V DC
输出电流0.4-3.0A
通讯接口
控制信号5-24V兼容
功率放大类型
编码器反馈
数字输入
数字输出
温度范围-20℃~+50℃
湿度范围20%RH-85%RH,无结露
认证CE、Rosh
保护功能

过压保护,欠压保护,电压出错保护

过流保护过温保护,过载保护

电机线开路检测,通讯线开路检测等

适配电机20mm、28mm、35mm、42mm、57mm步进电机

一拖二步进驱动器尺寸.jpg

一、端口说明

一拖二步进驱动器端口.jpg

二、一拖二电机驱动器安装

用窄边安装,用M4螺丝通过两边的孔安装。一拖二电机驱动器的功率器件会发热,如果连续工作在高输入电压大功率条件下,应扩大有效散热面积或强制冷却。不要在空气不流通的地方或者环境温度超过 40℃的地方使用;不要将驱动器安装在潮湿或有金属屑的地方。

三、电源连接

斩波式驱动器工作时不停地改变电机绕组端电压的大小及方向,同时检测电流以获得精确的相电流。如果要同时保证高效率和低噪音,则驱动器供电电压至少 5 倍于电机额定相电压(即电机额定相电流×相电阻)。如果您需要电机获得更好的高速性能,则需要提高驱动器供电电压。

如果使用稳压电源供电,要求供电电压不得超过 48V。    

如果使用非稳压电源供电,要求电压不得超过 34V。    

因为非稳压电源的额定电流是满载电流;在负载很轻,例如电机不转时,实际电压高达电源额定电压的 1.4 倍。想要电机平稳安静的运转,选择低电压。

四、电机连接

四线电机只能用一种方式连接。

一拖二步进驱动器4线电机连接图.jpg

八线电机可以用两种方式连接:串联、并联。串联方式在低速时具有更大的转矩,而在高速时转矩较小。串联运转时,电机需要以并联方式电流的 50%运行以避免过热。

一拖二步进驱动器8线电机连接图.jpg

警告:当将电机接到驱动器时,请先确认电机电源已关闭。确认未使用的电机引线未与其它物体发生短路。在驱动器通电期间,不能断开电机。不要将电机引线接到地上或电源上。

五、一拖二电机驱动器运行参数设置

1-21011QI002X9.jpg


5.1 电流设定

Y2SDD1R5 驱动器通过 SW1、SW2、SW3 拨码开关设定输出电流峰值。

通常情况下,电流设定为电机的额定电流。如果您的系统对发热的要求很高,可以适当减小电流以 降

低电机的发热,但是电机的输出力矩会同时降低。如果您不是要求电机连续运行,可适当增大运 行电

流以获得更大力矩,但是注意最大不要超过电机额定电流的 1.2 倍。

*出厂设置:电流最小

运行电流(峰值)

SW1

SW2

SW3

3.0A

OFF

OFF

OFF

2.7A

ON

OFF

OFF

2.4A

OFF

ON

OFF

2.0A

ON

ON

OFF

1.6A

OFF

OFF

ON

1.2A

ON

OFF

ON

0.8A

OFF

ON

ON

0.4A

ON

ON

ON

5.2 空闲电流

驱动器的运行电流,在马达停转时可自动减少,SW4 设定空闲电流为运行电流的百分比关系。当需要输出一个高的力矩时,90%的设置是最有效的。为减少马达和驱动器的热量,推荐将空闲电流在 允许的情况下尽可能降低。

5.3 细分设置

Y2SDD1R5 一拖二步进驱动器通过 SW5, SW6, SW7 和 SW8 拨码开关设定细分,16 种选择。

脉冲数

SW5

SW6

SW7

SW8

20000

OFF

OFF

OFF

OFF

10000

ON

OFF

OFF

OFF

8000

OFF

ON

OFF

OFF

6000

ON

ON

OFF

OFF

5000

OFF

OFF

ON

OFF

4000

ON

OFF

ON

OFF

2000

OFF

ON

ON

OFF

1000

ON

ON

ON

OFF

25600

OFF

OFF

OFF

ON

12800

ON

OFF

OFF

ON

6400

OFF

ON

OFF

ON

3200

ON

ON

OFF

ON

1600

OFF

OFF

ON

ON

800

ON

OFF

ON

ON

400

OFF

ON

ON

ON

200

ON

ON

ON

ON


目录样册

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3D模型

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