带反馈的步进电机

步进电机作为一个执行部件本身不具备反馈功能，一旦电机没按照指令行程就无法被发现，从而，在使用过程中我们往往需要对其进行监测、修正，实现所谓的闭环。当前比较流行的做法是在电机上加编码器或在步进驱动器里面植入检测程序。

传统的带反馈步进电机系统由上位机发出指令，然后通过闭环驱动器到达马达，编码器将收集的数据通过驱动器反馈到上位机，以此来得到矫正。如图所示：

这种方式有点劣势在于需要外安装编码器及对应的配线，在使用上显得臃大繁杂，进而我们逐渐进入到在驱动器里嵌入相应程序，如下：