20mm | 型号	法兰尺寸mm	电机长度mm	编码器分辨率counts/rev	额定电流A	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-20D1-1402-E1000	20	38	4000	0.6	22	3	0.1

28mm | 型号	法兰尺寸mm	电机长度mm	编码器分辨率counts/rev	编码器类型	额定电流A	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-28D1-5004-E2000	28	51	4000	光编	1.3	130	18	0.2

35mm | 型号	法兰尺寸mm	电机长度mm	编码器分辨率counts/rev	编码器类型	额定电流A	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-35D47-5247-E1000	35	47	0		1.5A	0.2	50	0.3

42mm | 型号	法兰尺寸mm	电机长度mm	编码器分辨率counts/rev	编码器类型	额定电流A	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	重量Kg
42K48-E1000M	42	48	4000	光编	2	0.48	77	0.5
42K48-E1000	42	67	4000	光编	2.0	0.45	72	0.42

57mm | 型号	法兰尺寸mm	电机长度mm	编码器分辨率counts/rev	编码器类型	额定电流A	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	重量Kg
57K80-E1000M	57	80	4000	光编	5.0	2.2	4000	1.2
57K56-E1000M	57	56	4000	光编	4.0	1.0	280	0.8
57K80-E1000	57	80	4000	光编	5.0	2.2	520	1.2
57K56-E1000	57	56	4000	光编	4.0	1.0	280	0.8

60mm | 型号	法兰尺寸mm	电机长度mm	编码器分辨率counts/rev	编码器类型	额定电流A	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y09-59D3-6301-E1000	60	60	0		5	2.8	750	0

86mm | 型号	法兰尺寸mm	电机长度mm	编码器分辨率counts/rev	编码器类型	额定电流A	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	重量Kg
86K112-E1000M	86	112	4000	光编	6.0	8.0	3600	3.6
86K112-E1000	86	112	4000	光编	6.0	8.0	3600	3.6
86K74-E1000	86	74	4000	光编	6.0	4.2	1800	2.1

型号	法兰尺寸mm	电机长度mm	编码器分辨率counts/rev	编码器类型	额定电流A	保持力矩n.m	转子惯量g.cm²	重量Kg
Y07-43D40-0002-E1000	42	40	0		1.5	60	43	0.37
Y07-28D1-3401ZK-E1000	28	34	0		0.67	60	9	0.14
Y07-20D1-4402-E2000	20	39.45	0		0.6	32	3	0.08