直流 | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2SD1-mini	15~24VDC	3.3~5V	0.4~2.5A	脉冲控制	法兰尺寸42mm及以下	45*33*16mm
Y2SD1-OPT	15~24VDC	3.3~5V	0.4~2.5A	脉冲控制	法兰尺寸42mm及以下两相步进电机	45*33*16mm
Y2SD1R5-plus	16-48VDC	5-24V	0.4~3.0A	脉冲控制	28~57mm两相步进电机	63*46*28mm
Y2SED1-S	15-48VDC	5-24V	0.4~3.0A	脉冲控制	20~42mm两相步进电机	93.5*56*21.5mm
Y2SED2	24~48VDC	5-24V	1.0~4.5A	脉冲&信号	42~60mm步进电机	119*75.5*33mm
Y2SED3	24~75VDC	5-24V	2.4~7.8	脉冲控制	57-86mm步进电机	109*75.5*33mm
Y3SD3	24~75VDC	5-24V	2.4~7.8A	脉冲控制	三相步进电机	118*75.5*33mm

交流 | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y3SA3	80~265VAC	5-24V	0.4~8.0	脉冲控制	57~130mm三相步进电机	177*120.5*54mm
Y2SA2	80~265VAC	5-24v	0.4~4.0	脉冲控制	60~86mm两相步进电机	177*120.5*54mm

型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2SED1-S-F01	15-48VDC	5-24v	0.4-3.0A	速度模式	42mm及以下电机	20~42mm两相步进电机	93.5*56*21.5mm
Y2SED2-F01	24~48VDC	5-24V	1.0~4.5	I/O控制	57~60mm步进电机	109*75*33mm
Y2SED3-F01	24~48VDC	5-24V	2.4~7.8A	I/O控制	57~86mm步进电机	109*75*33mm
Y2SA2-F01	80-265VAC	5-24V	0.4~4.0	速度模式	60~86mm两相步进电机	177*120*54
Y3SA3-F01	80~265VAC	5-24V	0.4~8.0	速度模式	57~130mm三相步进电机	177*120.5*54mm

型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2SD2H-SA01	24~70VDC		1.0~4.5	I/O控制	28~86mm步进电机	109*75.5*33mm

型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2SD2-S40
Y2SD2-U	24~70VDC（±15%）	5~24VDC	0.1~7A（峰值）	脉冲+方向（默认）、双脉冲、单段速、二段速模式，使用软件切换	86及以下尺寸两相步进电机	118×75.5×33

PN | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2SS3-PN	24~48	5~24	0.1~6	EtherCAT总线	20~86mm步进电机	100*80*100

EC | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2SD2-EC	24~48VDC		0.1~6.0	EtherCAT协议	20~86mm开环电机	108*62.5*23.5

CANopen | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注

RS485 | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2SD2-S40	24~48VDC	3.5~26	6.5	脉冲控制	两相混合步进电机	117*78*34

一拖二脉冲 | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2SDD2	15~48V DC		1.0~4.5A	脉冲+方向	两相步进电机	73*56*21

一拖二IO | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注

二合一EC | 型号	输入电压V	输入信号电压V	输出电流A	控制模式	适配电机	产品尺寸MM	其他备注
Y2-S80E-N2	24~48		0.4~6.5	EtherCAT通讯控制		156*97*34